Хаген родился в семье рыцаря Альдриана, а по матери приходился родственником бургундским королям. С ранних лет он обучался воинскому искусству, отец видел потенциал своего сына и предрекал ему будущее великого воина.
Будучи юношей, Хаген был отдан в заложники королю гуннов Этцелю. Верой и правдой юный герой служил правителю гуннов и стяжал себе славу во множестве битв. В чужих краях повстречал Хаген множество рыцарей, а также смог сдружиться с Вальтером Аквитанским, таким же заложником, как и он сам.
Спустя годы, когда Хаген стал уже зрелым мужем, а имя его уже давно гремело за пределами страны гуннов, король Этцель за подвиги бургундского героя отпустил его домой. В родной Бургундии король Гунтер, наслышанный о делах Хагена назначил вернувшегося родича на должность королевского советника. Не прогадал бургундский король,  Хаген стал самым верным вассалом Гунтера, на службе которого смог ещё больше приумножить свою славу. За верную службу король сделал рыцаря владетелем Тронье и с тех пор стал он зваться – Хагеном из Тронье.
Как-то раз бургундскому королю к столу подали рыбу,
породу до той пор ему неизвестной, Гунтер решил узнать, откуда смог достать её повар. Оказалось, что ему её продал перевозчик, которому она досталась, как плата от Вальтера Аквитанского, сумевшего сбежать от гуннов, а также похитить сокровища Этцеля. Взыграла алчность в бургундском короле и, собрав своих вассалов, отправился в погоню за рыцарем из Аквитании. Был загнан Вальтер в пещеру и решил откупиться сотней золотых запястий, но королю этого мало и он приказывает убить Вальтера и забрать все сокровища, лишь Хаген против этой затеи был. Между королём и советником разгорелась ссора, разгневавшись на короля, отказался герой сражаться с другом. Один за другим заходили бургундцы в пещеру, где находили лишь смерть от рук аквитанского силача пока не остались в живых из них только король да Хаген из Тронье. Сумел король убедить товарища вступить бой с Вальтером. В той славной битве аквитанец лишился руки, король голени, а Хаген глаза. Ни одна из сторон не смогла взять верх и в итоге заключили король и Вальтер союз, и вернулся каждый к себе на родину.
Время шло, Хаген продолжал верно, служить Бургундии его обременила седина, и казалось, что когда старость одолеет бургундского героя уйдёт он на покой, так и закончатся деньки воина. Но судьба решила по-своему и отправила в королевский замок человека, который изменит жизни многих героев и Хагена в частности.
Когда появился незнакомец, король послал за Хагеном и тот сразу же сказал, что пришедший это сам Зигфрид Нидерландский и рассказал о нём, хоть и видел принца он первый раз в жизни. Прибывший герой бросил вызов, заявив, что победитель заберёт земли проигравшего. Но смог король угомонить гостя. Своим вызовом нидерландец многих бургундцев разозлил, в том числе и Хагена, но решил герой, что принц полезным может быть и оказался прав. На страну напали братья-короли Дании и Саксонии. В отчаянии был король и тогда советник напомнил, что в гостях у них непобедимый Зигфрид и может он помочь. Нидерландец согласился и взял вместо армии лучших воинов Бургундии, среди которых находился Хаген. В бою помог он Зигфриду пробиться сквозь врагов и одного из королей побеждённых принцем  охранял. Когда с победой возвращались воины, рассказали, гонцы королю как доблестно сражались бургундцы, но превзошёл всех их Зигфрид Нидерландский и пока народ ликовал, в сердца героев многих зависть забралась.
Поведал Зигфрид истинную цель визита своего - сердце Кримхильды прекрасной завоевать он хотел. За  это попросил король помочь покорить ему Брюнхильду, что правила в Исландии. Предложил Зигфрид также взять ещё двоих, чтобы не было героям Бургундии равных, ими оказались Хаген с младшим братом Данквартом. Помог Зигфрид королю испытания королевы преодолеть, и согласилась дева за Гунтера замуж выйти. После чего вернулись герои в замок королевский Вормс.
Состоялась свадьба, Брюнхильда стала женой Гунтера, а Кримхильда Зигфрида и казалось, что будут все жить, счастлива, но судьба решила пустить всё под откос. Брюнхильда заявила, что Зигфрид Гунтера вассал чего тщеславная Кримхильда не могла стерпеть. Разразилась ссора между королевами и в итоге Брюнхильда оказалась оскорблённой, но никто не знал, что станет это причиной гибели нидерландского героя. После того как не осталось у Бургундии героев Хаген понимал, что единственной угрозой может стать лишь муж Кримхильды. Воспользовался владетель Тронье оскорблением госпожи поводом для того, чтобы против нидерландца заговор составить. Смог Хаген и короля привлечь для убиения героя. Разослал гонцов герой бургундский, что говорили они, будто вновь саксы и датчане решили воевать. Королю он наказал Зигфрида призвать и когда согласился король нибелунгов, отправился Хаген к Кримхильде дабы под предлогом защиты выведать, где слабое место героя. Узнав ахиллесову пяту Зигфрида, Хаген попросил нашить на то место крестик, чтобы мог он в случае чего героя защитить. На следущей день новых гонцов Хаген отправил, которые сказали, что отступили враги и приказал тогда король устроить охоту. Когда герои закончили охотиться сказал Хаген, что забыл вино, но знает ручей, где можно жажду утолить. И к тому же предложил состязание – кто быстрее ручья того достигнет и конечно победил всех Зигфрид. Когда герой наклонился дабы испить воды студёной, спрятал Хаген оружие героя и метнул копьё туда, где крестик был нашит и сердце герою он пронзил. Помчался убийца со всех ног в лес, но смог Зигфрид предателя нагнать и имея лишь щит под рукой, ударил им со всех сил, что тот аж разбился на кусочки. Но удар лишь Хагена с ног сбил, особого вреда ему не причинив. Собрались все вокруг Зигфрида и начали слёзы лить по умирающему, а тот их лишь проклинал пока смерть его не забрала. Один только Хаген лицемерить не стал и себя восхвалял, что избавил бургундцев от опасного врага. Предлагал король соврать, что разбойниками был убит славный герой, но отверг это Хаген и донёс труп до двора вдовы Кримхильды. Стали горевать все по герою, а Хагена злодеем нарекать. Но не остановился в злодеяниях своих советник короля и попросил короля с сестрой помириться и уговорить её в Вормс клад нибелунгов привезти. Начала тогда Кримхильда золото всем раздавать, волнуясь о том, что многих рыцарей на свою сторону может этим привлечь уговорил короля клад отобрать и затем, когда уехал правитель с братьями своими утопил он сокровища в водах Рейна за что попал в опалу, но потом в итоге был прощён.
Кримхильда продолжала слёзы лить по умершему мужу и не знала, что делать ей  дальше, но вновь судьба решила внести коррективы. У короля гуннов Этцеля жена умерла и узнав о Зигфрида вдове отправил посла, чтобы смог уговорить её стать ему женой. Приехав посол королей, уговорил и Кримхильду убедил, пообещав, что сможет отомстить она Хагену сполна. Лишь советник королевский был против брака, так как понимал, что не простила их она и ждёт момента месть свою свершить. Но ничего ему не удалось и оставалось лишь ворчать. Спустя годы, попросила Кримхильда нового мужа своего устроить пир и родственников её позвать. Когда в Вормс послы пришли опять лишь Хаген оказался против, но когда понял, что ничего поделать не может, согласился ехать, но уговорил короля воинов лучших с собой взять.
Ехал Хаген впереди всех, так как знал эти края, добравшись до Дуная, поняли бургундцы, что им его не преодолеть, слишком был широк. Отравившись на поиски перевозчика, встретил Хаген вещих дев, и предсказали те ему, что все бургундцы головы свои сложат во владеньях Этцеля. Не без помощи встреченных им дев нашёл Хаген перевозчика, но началась между ними ссора и в гневе герой обидчика убил, и в одиночку десять тысяч бургундцев на другой берег переправил. После приняв приговор судьбы, сломал он челн, дабы никто из товарищей не смел домой бежать. По дороге они с баварцами сразились и в гости к Рюдигеру угодили, который всех их одарил, Хаген же себе попросил щит, который некогда носил уже давно погибший сын маркграфа.
Добравшись до дворца на встречу вышел Дитрих Бернский и предупредил, что помнит Кримхильда причинённую обиду. Устроил в честь приезда Этцель военные игры, где всех бургундцы превзошли. Когда встретились Хаген и Кримхильда первый лишь одарил её злобными насмешками, и гунны которым приказала королева убить нахала оступили вспомнив о ратных подвигах, что он в юности вершил еще, когда при их дворе в заложниках он был. Ночью, когда все спать легли, Хаген с другом Фолькером остался охранять, и не смогли злодеи во сне бургундцев умертвить. На следующий день во время пира на брата Данкварта напали гунны, и девять тысяч бургундских слуг им удалось убить. Данкварт удалось пробиться сквозь врагов, вошёл он в залу, где проходило пиршество, и друзей своих предупредил. Увидев брата своего в крови, овладел героем гнев и отрубил он голову малолетнему сыну Этцеля, что был рождён Кримхильдой, затем его наставника и наконец, руку отрубил послу, что приглашал их на пир приехать. Началась великая битва, бургундцы дрались как львы и редели с невероятной скоростью ряды врагов. Немало героев в той битве Хаген одолел и Иринг Датский, который был сильнее многих, не устоял в бою и сюзерен его тоже от рук бургундца погиб.  Наступление прекратилась, когда взошла луна, и вновь Хаген с другом Фолькером встал на стражу. Но дабы не давать врагам отдыха приказала Кримхильда зал поджечь, думали бургундцы, что не переживут они эту ночь, жар пламени был нестерпим и силы героев покидали и приказал тогда Хаген пить кровь умерших говоря, что сил им она придаст и вновь оказался прав. Наутро вновь гунны напали на бургундцев, в числе врагов оказался и Рюдигер, который ласково их принял, когда в страну гуннов приехали бургундцы. Он был предан клятве и не мог поступить иначе перед началом боя лишь об одном попросил его Хаген, чтобы щит свой отдал вместо того который жена маркграфа ему вручила, но теперь был весь изрублен. Исполнил волю Хагена Рюдигер с сказал тогда владетель Тронье, что не тронет его даже если он всех его товарищей убьёт. И начал Хаген витязей Рюдигера истреблять, самого благодетеля обходя. Но нашёл отважный маркграф гибель, от рук брата короля забрав врага  с собой.
Узнав о смерти Рюдигера, послал Дитрих своих воинов во главе с Хильдебрантом, чтобы забрать тело умершего героя и придать его земле. Но не удалось бернцам решить дело миром, и завязался бой и в поединке с Хильдебрантом сошёлся Хаген. Во время битвы сумел Хильдебрант нанести смертельный удар другу Хагена Фолькеру и рассвирепел тогда бургундский и заставил героя с поля боя бежать. Когда битва закончилась в живых лишь трое остались – король Гунтер, Хаген и бежавший Хильдебрант. Последний вернулся к королю и обо всё поведал, узнав, что бургундцев двое лишь осталось, сам Дитрих к ним отправился, чтобы за друзей отомстить. Просил бернский король противников сдаться и обещал им жизнь, но Хаген ответил лишь насмешкой и в поединок с Дитрихом вступил. Бургундец был обессилен и изранен, но всё решил, что даже в подобном состоянии ему по силам одолеть убийцу великанов. Долго бой шёл и был слышен звон мечей, но когда у Хагена не осталось сил, чтобы меч свой тяжёлый поднять нанёс ему Дитрих тяжёлую рану и отдал Кримхильде, взяв с неё слово, что будет жить герой. Хаген и король были брошены в темницу, у первого она пыталась вызнать, где спрятан нибелунгов клад. Герой ответил, что будет молчать, пока все братья-короли Бургундии живы. Принесла тогда она голову Гунтера и ответил ей герой:
«Напрасно ты ликуешь, что верх взяла в борьбе.
  Знай: я поставил на своём благодаря тебе.

  Погиб державный Гунтер, король моей страны.
  Млад Гизельхер и Гернот врагами сражены.
  Где клад – про это знаем лишь я да Царь Небес.
  Его ты, ведьма, не найдёшь – он навсегда исчез».
Рассмеялся  Хаген, и тогда за старые обиды Кримхильда бургундцу голову снесла, увидев это злодеяние, схватил Хильдебрант свой меч и умертвил гуннскую царицу.  И вновь народ, что некогда Хагена злодеем называл, теперь оплакивал бургундского героя.

Вот если б соизволил ты, Господи всезрящий,
Чтоб Рюдегер достойный мне отдал щит блестящий,
Который он на локоть так ловко нацепил,
С таким прикрытьем я бы в бой и без брони вступил.